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依纳爵•罗耀拉(Ignacio de Loyola, 公元1491年——公元1556年)是天主教耶稣会的创会人，出生于西班牙北部的罗耀拉小城，是当地一个富裕、拥有声望之贵族家庭的么儿。在家风的影响中，他追随父亲与兄长的步伐，希望自己成为成功骁勇的骑士。十六岁开始担任侍臣，接受骑士训练，他的骑士生涯在三十岁时骤然中断，在一场西班牙与法国的战役中，脚严重受伤，被送回家乡治疗，旅途的奔波与数次的手术让他经历了剧烈的痛苦与死亡的威胁。在病床等待康复期间，他阅读了耶稣传与圣人传记。这一场阅读的体验，以及将近一年在病中与世隔绝的时光，彻底改变了他的人生方向，在他在心中涌起彷效圣人、追随基督、成为基督之骑士的热情。
罗耀拉于隔年来到西班牙蒙赛拉(Montserrat)的本笃修道院，进行三天三夜的忏悔与祈祷。之后他又前往茫莱撒(Manresa)，借住在当地的医院，服事病人，以乞讨、苦修与祈祷的方式度日。在茫莱撒这一段时间，他也经常在可俯视卡陶内(Cardoner)河谷的一个山洞中的圣堂祈祷，在祈祷中经历许多奇妙的领悟，写下了《神操》(The Spiritual Exercises)这本灵修手册。依纳爵在卡陶内河畔注视流水时，得到重要的体悟：天主临在于万事万物中，所有的受造物都有其受造的目的，也就是在天主之中得到圆满 。这个体悟让他原本嚮往刻苦隐修的渴望，逐渐转向与他人交谈、分享信仰的召唤之中。隔年依纳爵前往圣地耶路撒冷朝圣。
结束朝圣旅程后，依纳爵在三十三岁时回到西班牙，决定继续受更多的教育。他花了两年的时间与一群孩童一起学习拉丁文法。三十五岁时在亚卡拉(Alcala)大学学哲学，同时在医院服务病患，并对人讲解教会信仰，带领人做神操。他的热心传道却引起宗教裁判所的怀疑，把他抓进监牢。在他转学到沙拉曼卡(Salamanca)大学一个多月后，同样被调查与囚禁，只好离开西班牙，以步行、沿路行乞的方式到法国，于三十七岁时在巴黎大学开始重新学习。在巴黎大学求学期间依纳爵先后认识了小他十五岁的伯铎．法伯尔 (Peter Faber)与方济．沙威 (Francis Xavier)，日后成为他的好伙伴。依纳爵在公元1533年取得学士学位，次年获得文学硕士学位。
公元1534年依纳爵与一批跟着他一起做神操的伙伴一同往巴黎附近蒙马特山(Montmartre)的教堂裡，同心发愿誓守贫穷与贞洁的生活，将自己献给基督。他们称彼此为「在主内的朋友」，并决定启程前往耶路撒冷传教。隔年依纳爵却罹患肾结石重病，在伙伴的建议下，回到故乡休养。他以行乞的方式住在医院，并在医院中与许多人分享信仰。依纳爵康复后，于公元1537年和几位伙伴在威尼斯会合，并分别到城中不同的医院服务。之后依纳爵与伙伴前往罗马觐见教宗，被祝圣成为司铎。
公元1537年的七月，依纳爵和他的伙伴们在威尼斯的一座破旧的修道院中相聚，在这个简陋的修道院中，经过祈祷与反省，一起为团体取了名字：耶稣会(Society of Jesus)。耶稣会就诞生于这一群来自不同国家，共同献身于基督之伙伴的友谊之中。耶稣会在公元1540年时得到教宗保禄三世(Paulus III)的正式批准，公元1541年依纳爵被选为第一任会长。公元1548年依纳爵所撰写的《神操》也由教宗保禄三世正式认定，成为日后耶稣会士灵修操练的蓝本。从公元1537年依纳爵到罗马后，直至公元1556年7月31日逝世于罗马为止，近二十年他都留在罗马，致力于耶稣会会宪的制定与修改、会士的培育，以及传教事业的拓展。依纳爵去世的当时约有一千位耶稣会士。依纳爵公元1622年与他的伙伴方济．沙威被封为圣人，公元1922年由教宗碧岳十一世封其为避静主保，为避静者的守护圣人 。
依纳爵的一生经历几个重要的转折，他也是时代转折的重要人物，诞生于欧洲历史急遽变化的时刻，处于中世纪与文艺复兴的交替，也就是中古骑士时代结束，新的人文主义兴起的时代。依纳爵从世俗的追求转向热切的信仰生活之时，正是马丁路德宗教改革风起云涌，天主教逐渐失去势力的阶段。这些时代的变化直指天主教会革新的需要，依纳爵以在天主教会内进行改革的方式回应了这个需要。他留下的着作《神操》是于公元1539年至公元1541年间完成最后的修正，《神操》是为四週的默观避静而写，希望帮助操练者在行动中默观，在一切事物中找到天主，并敏于聆听天主的旨意。依纳爵的《神操》为天主教的灵修开启了新的幅度，提出了适合时代的灵修方式，帮助人们在社会动盪与价值分歧的时代透过对自我意识的觉察与分辨，培养献身于行动的能力，并以革新与创造的精神非暴力地追求爱、正义与和平。《神操》目前有五个版本的中文译本，台湾省目前也有台北依纳爵灵修中心以及位于彰化的静山灵修中心，致力于依纳爵灵修的推广。