GTC 2016 ：丰田希望打造出兼具驾驶乐趣与安全的自动驾驶系统

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今年 NVIDIA GTC 的闭幕演说，请到曾任 DARPA 、现任丰田研究中心的 CEO Dr. Gill Pratt 针对丰田的自动驾驶策略作概述； Dr. Pratt 谈到，在自动驾驶的研究有三个门槛：运算力、逻辑以及人力。

要达到自动驾驶，以早先的电脑是难以达到人类的判断力，因为要达到人类大脑的精密运算能力，过往的电脑平台不仅运算能力不足，而且相当的耗能，不过近年在 CPU 架构进化，并有 GPU 加入之后，已经获得相当大的改善。

而自动驾驶逻辑也可分为两种不同的目标，一种是以全自动驾驶为主的 SERIES 逻辑，另一种则是辅助驾驶的 Parallel 逻辑， Dr. Pratt 形容自动驾驶像是有着一位司机，而辅助驾驶则像是在驾驶身边有一位守护天使，各自有各自的长处与缺点，例如发生事故时全自动驾驶缺乏手动介入，然辅助驾驶却也可能有一定状况并未在该介入时正确的避免事故发生。

丰田社长丰田章男对于自动驾驶则有几个要求，他希望安全、符合环保、任何人都能使用(包括老人、孩童)，但同时却又希望能保有驾驶乐趣；所以丰田在自动驾驶的期许，是希望结合司机与守护天使的混合系统，让任何人都能感受自动驾驶带来的便利，但也让热爱车子的驾驶能保有驾驶乐趣。

人力当然也是研发系统的关键，除了介绍他们与 NVIDIA 合作打造的模拟系统平台，以及位于 Palo Alto 的辅助驾驶研究单位，剑桥的模拟系统单位之外，也宣布与密西根大学合作、位于 Ann Arbor 的全自动驾驶研究单位。希望借由辅助驾驶、自动驾驶与模拟平台三者并进，为丰田的自动驾驶计画带来更丰厚的成果。

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