孔明曾发明一种”木牛流马”是什么东西？

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三国时代，诸葛亮的蜀军与曹军在祁山对峙，山区险峻，运输粮草不易，诸葛

亮利用木牛流马，作为运输粮草的工具，解决困难

木牛流马，在《三国演义》第一百零二回有过生动描述。 

当时，诸葛亮与司马懿两军对峙，难分高下。诸葛亮军中粮食尽在剑阁，人夫牛马，搬运不便。诸葛亮发挥了自己的聪明才智，称其建造木牛流马成功之作，可以搬运粮米，甚是便利。可以牛马皆不水食，昼夜转运不绝。

据载，过了数月，木牛流马皆造完备，宛然如活者一般，上山下岭，各尽其便。

后人有诗赞日：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁”

在三国时期，蜀相诸葛亮六出祁山，为粮草供给，特造木牛流马。木牛之法云：方腹曲头，一脚四足，牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。而流马造法又更进一步：肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸，前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸，前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸，后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨三寸五分。从以上说明来看，木牛流马应该是没有轮子的，靠四足行走。但按史书记载，当年蜀国为北伐中原，沿山修建栈道，而且还非常便于军马行动，由此又有人提出异议，木牛流马应是有轮子的运输工具！是否有轮无轮，在下以为有轮！因在西汉末期，已有独轮车的出现，称之为“鹿车”。至三国时期，诸葛亮加以改进，便成了“木牛流马”。