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北周大象二年（５８０年）八月，在杨坚平尉迟迥之战中，河南道行军总管于仲文率军在金乡（今属山东）地区伏歼降迥将领席毗罗军的作战。
于仲文率军８０００人，在梁郡（今河南商丘南）地区大败尉迟迥部将檀让军后，檀让残部退守成武（今属山东）。仲文乘胜进兵，攻克曹州（治左城，今山东曹县西北），俘尉迟迥所署刺史李仲康；继以精兵袭占成武，再败檀让余部。这时，降迥将领席毗罗率军１０万屯于沛县（今江苏沛县东），正准备攻打徐州（治彭城，今江苏徐州）。仲文察知席毗罗妻子留住金乡，便派人假扮席毗罗使者，向金乡城主徐善净谎报：“檀让明日午时到金乡，将宣蜀公（尉迟迥）令，赏赐将士”。金乡人信以为真。仲文简选精兵，伪造尉迟迥的旗帜，加速前往。徐善净以为是檀让军到来，连忙迎接。于仲文随即将其擒获，遂占金乡。诸将多劝屠城，仲文晓喻部属，此城乃席毗罗起兵之地，保留其将士家属，则毗罗军必来夺取，当可以逸待劳，设谋歼之。如果立即屠城，席毗罗绝望后就不会来了。果然，席毗罗仗其优势兵力来攻，企图夺回金乡。仲文背城结阵，并于数里外麻田中设伏。席毗罗军列阵毕，刚刚发起进攻，背后伏兵突发，俱曳柴草鼓噪，尘埃张天，喧声震耳，席毗罗军顿时混乱。仲文军乘势进击，席毗罗军惨败，争渡洙水（今山东钜野洙水河），溺死者甚众。于仲文俘檀让，斩席毗罗。尉迟迥所占河南各地，全部平定。
点评：此战，于仲文施诈术轻取金乡，又以金乡为饵，诱敌入伏，以少胜多，终于全歼敌军。