我们为什么要研究昆虫的外部形态？

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我们研究昆虫的外部形态主要是因为我们想知道它们是如何移动的。这些信息在机器人世界中很重要；因为昆虫和许多机器人都连接了“外骨骼”，我们可以学习如何更好地让我们的机器人以类似的方式移动。例如，制造能够穿越极其崎岖地形的车辆通常很困难，但动物却可以轻松做到。这种能力在战斗情况下非常有用，在这种情况下，最好派机器人进行监视而不是冒着人类的风险。波士顿机器人狗 Spot 可以做到这一点，它在腿上使用了昆虫关节的某些方面。

另一种特别有趣的昆虫是一种微小的跳叶虫，相对于它的体型，它可以跳跃很远的距离。为了在不损失效率的情况下使用它的腿可以产生的所有力量，这种昆虫有一套真正的齿轮来同步它的后腿的运动。我不知道这个原理的任何现有机器人应用，但这是一个迷人的前景。我们可以制造一条像 Spot 这样的六足狗，它可能能够跳过会阻止现有版本的战壕或沟壑。