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在朱利叶斯·凯撒（前 100-44 年）征服高卢之后，罗马军团将罗马帝国边境的边界推到了莱茵河畔。奥古斯都（公元前 27 年 - 公元 14 年在位）将新获得的地区划分为三个省：加利亚阿基塔尼亚、加利亚卢格敦和比利时加利亚（莱茵河边境）。Drusus Julius Caesar（公元前 14 年 - 公元 48 年）将莱茵河走廊分成两个独立的区域：下日耳曼尼亚（下德国）和上日耳曼尼亚（上德国）。然而，尽管罗马尽管尽了最大的努力，但该地区仍然不稳定，并且在未来几年仍将是一个冲突之地，这促使奥古斯都和他的继任者将大量军团集中在整个莱茵省。
历史学家奈杰尔·波拉德（Nigel Pollard）在他的《完整罗马军团》中将两个军团确定为下德意志的军队：
密涅瓦一世军团
Legio XXX Ulpia Victrix
驻扎在莱茵河沿岸的其他军团包括：
第八军团奥古斯塔
Legio XXII Primigenia Pia Fidelis
第五军团
Legio XXI Rapax
军团名称、编号和标志
每个军团都采用了自己的标准、出生标志和徽章，从而产生了一种认同感、团结感和自豪感。
罗马军团的命名和编号取决于他们的组建时间、地点和人员。一些军团以成功的战役或他们的形成区域命名，其他军团则以皇帝的家族命名。玛丽安改革给每个军团一个共同的标准，银（后来的金）鹰。军团士兵所穿的罗马盔甲和武器相似，每个军团都采用了自己的标准、出生标志和徽章，产生了一种认同感、团结感和自豪感。装饰罗马军团的徽章的盾牌通常是动物或鸟类，或者在某些情况下，是神话中的生物或其他类似符号。一个军团的出生标志代表它组织的月份。由于许多军团是在未参加战役的冬季月份组建的，因此摩羯座是一个常见的出生标志，尽管双子座、白羊座、金牛座和巨蟹座都会出现。
下德意志军团
密涅瓦一世军团
Legio I Minervia（标志：Minerva / Gorgon's Head；出生标志：Aries），以罗马皇帝 Domitian（公元 81-96 年）最喜欢的神命名，在公元 82 年因反对查蒂人而被提出。公元 89 年，I Minervia 与 VI Victrix、X Gemina 和 XXII Primigenia 一起被 Domitian 派往 Moguntiacum（现代美因茨，德国），以击败上德意志地区叛乱的总督 Lucius Antonius Saturninus。得到了 Legios XIV Gemina 和 XXI Rapax 的支持。作为对他们勇敢的奖励，四人都获得了Pia Fidelis Domitiana的称号（《图密善的尽职尽责》），然而，在不受欢迎的皇帝被暗 ... 后，I Minervia 将获得一个新名字：I Minervia Pia Fidelis。叛乱的一个重要结果是没有两个军团再共享同一个堡垒。
皇帝死后，军团被转移到波纳（现代波恩，德国）的一座堡垒，取代了二十一拉帕克斯，在那里它一直保持着一个基地，直到公元 4 世纪。在达契亚战争（公元 101 -106 年）和卢修斯·维鲁斯（公元161-169年在位）的帕提亚，军团曾短暂驻扎在默西亚，与图拉真皇帝（公元 98-117 年在位）作战。有证据表明，他们在 197 年的 Lugdunum战役中与Marcus Aurelius（公元 161-180 年在位）对抗 Marcomanni 并支持赛普蒂米乌斯·塞维鲁斯（公元 193-211 年在位）对抗篡位者和王位要求者克洛迪乌斯·阿尔比努斯（Clodius Albinus）。战斗结束后，军团一直留在卢格杜努姆，直到公元 211 年。
在其漫长的历史中，该军团经历了许多名称的添加。Antoniniana这个名字取自Caracalla（公元 211-217 年）或Elagabalus （公元 218-222 年）的姓氏，但在后者被暗 ... 后被取消。在与Severus Alexander（公元 222-235 年）一起服役后，该军团成为了 I Minervia Pia Fidelis Severiana Alexandriana，并在与皇帝马克西姆斯·特拉克斯（Maximus Thrax）（235-238）一起对抗Alemanni时，他们成为了 I Minervia Maximiniana Pia Fidelis Antoniana；当然，马克西米尼亚娜在 Thrax 死后被放弃了。在Gordian III (r. 238 -244 CE) 之下，他们获得了额外的头衔戈迪亚娜。
除了许多名称更改之外，该军团还与加利安努斯（253-268 年）对抗法兰克人入侵下德意志（公元 256-258 年）并支持反叛的高卢帝国总督波斯图穆斯（公元260-269年） 。尽管军团剩余的命运尚不清楚，但历史学家斯蒂芬丹多-柯林斯在他的《罗马军团》中写道，他们被罗马指挥官斯蒂利科（公元 365-408 年）召唤，在公元401 年保卫意大利对抗西哥特人，并可能被摧毁指挥官去世后的阿拉里克。
Legio XXX Ulpia Victrix
在 PANNONIA 度过一段时间后，LEGIO XXX ULIPA VICTRIX 被派往 VETERA 的堡垒，在接下来的 200 年里维持着一个基地。
与 II Traiana 一起，Legio XXX Victrix 或 Ulpia Victrix（标志：海王星；出生标志：摩羯座）由图拉真皇帝在公元 105 年左右成立，以参加达契亚战争（公元 101-106 年）。Ulpia来自他的姓氏，而Victrix则是对军团在战争期间的英勇行为的奖励。在取代 XI Claudia 的 Pannonia 度过了一段时间后，他们被派往下德意志的 Vetera（现代 Xanten）要塞，在那里维持了 200 年的基地。他们前往德国以外的地方与安东尼·皮乌斯一起服役（r. 138-161 CE）在毛里塔尼亚并在公元 162 年的帕提亚战争中在 Lucius Verus 的带领下作战。他们与 Marcus Aurelius 一起对抗 Marcomanni，就像 I Minervia 一样，XXX Victrix 与 Septimius Severus 一起对抗 Clodius Albinus，获得了Pia Fidelis的称号。
在公元 3 世纪初，他们在高卢和西班牙作战，并在他的波斯战役中与西弗勒斯·亚历山大(Severus Alexander) 一起作战。在三世纪危机期间，他们支持波斯托姆斯和他的高卢帝国。此后对他们的活动有不同的看法：丹多-柯林斯声称该军团是保卫美索不达米亚阿米达市对抗波斯人的七个军团之一。不幸的是，这场战斗是一场灾难，幸存者被俘，在公元 359 年，军团不复存在。然而，波拉德却不这么认为，并说他们一直留在维泰拉，直到公元 407 年边境陷落。
额外的莱茵军团
第八军团奥古斯塔
在莱茵河沿岸服役的众多军团中有奥古斯塔八世军团（徽章：公牛；出生标志：摩羯座），是凯撒大帝的一个老军团的后裔。在高卢战争期间与凯撒一起服役后，军团在屋大维手下服役。他们与屋大维在公元前 43 年在穆蒂纳与马克安东尼的军队作战，获得了 Mutinensis 的头衔，并于公元前 41 年在佩鲁贾作战。有人猜测，几乎没有证据表明，他们可能在公元前 31 年的亚克兴战役中与未来的皇帝一起对抗安东尼和克利奥帕特拉。他们在坎塔布连战争期间与屋大维在一起，获得了奥古斯塔的称号. VIII Augusta 后来被转移到 Illyricum，但具体日期未知。有证据表明，他们在公元 6 年之前在 Pannonia 或 Noricum。虽然他们本应在提比略（公元 14-37 年在位）与马尔科曼尼国王马罗博迪乌斯（Marobodius）作战，但他们被重新分配与反叛的潘诺尼亚人作战。三年来，他们与第 XV Apollinaris 和 IX Hispania 军团一起呆在那里。
虽然军团的未来几年尚不清楚，但他们可能是克劳狄斯皇帝（公元 41-54 年在位）入侵不列颠的一部分。在四皇年（公元 69 年），军团驻扎在默西亚，站在奥托皇帝一边，但来得太晚，无法在第一次贝德里亚库姆战役中协助他。奥托战败后，奥古斯塔八世与维斯帕先（公元 69-79 年在位）的部队一起对抗维泰利乌斯，并在第二次贝德里亚库姆战役中获胜。在平民被击败和巴达维亚起义之后，维斯帕先派 VIII Augusta 与 I Adiutrix、XI Claudia 和 XIV Gemina 一起前往上德意志。该军团将继续驻扎在Argentoratum（现代法国斯特拉斯堡）。
直到哈德良（公元 117-138 年在位）向英国派遣了几支队伍之前，该军团的活动鲜为人知。波拉德写道，军团可能参与了马库斯·奥勒留与马科曼尼人的战争。后来，在康茂德统治时期（公元180-192年），他们因在公元 186 年镇压罗马指挥官马特努斯而被授予Pia Fidelis Constans Commoda称号；当然，康莫达是在皇帝被暗 ... 后被放弃的。公元 213 年，卡拉卡拉派他们对抗阿勒曼尼人。有证据表明，加利安努斯授予他们V Pia V Fidelis的头衔，但在此之后，很少提及他们的活动。
Legio XXII Primigenia Pia Fidelis
Legio XXII Primigenia Pia Fidelis（标志：鹰；出生标志：摩羯座）可能是由任一Caligula形成的（r. 37-41 CE）因为他计划入侵英国或克劳狄斯。直到四皇年之前，人们对军团的活动知之甚少。像莱茵河上的其他军团一样，他们支持维特利乌斯。军团的几个大队在第二次贝德里亚库姆战役中被维斯帕先的部队击败。当其他军团在贝德里亚库姆作战时，V Alaudae 和 XV Primigenia 正在维泰拉与巴达维亚人作战，为他们的生命而战。军团 IIII Macedonica 和 XXII Primigenia（其余的同伙）本应在 Vetera 提供救济，但被派往 Moguntiacum。Pollard 写道，他们没有与 Civilis 交战，但 Dando-Collins 声称他们向叛军投降了。他补充说，维斯帕先后来将军团派往维特拉，作为重建堡垒的“忏悔”。
之后，军团驻扎在新的维特拉要塞，与我密涅维亚、维克特里克斯和 X 双子星一起被派去与叛乱的总督萨图尼努斯交战。所有四个军团都获得了Pia Fidelis Domitiana 的称号；当然，Domitiana后来被放弃了。回到莫贡蒂阿库姆后，他们将在接下来的两个世纪里在那里维持一个基地。军团的全部或部分在图拉真的帕提亚战争中服役，并协助建造了哈德良长城和安东尼长城。他们看到了 Lucius Verus 的帕提亚战争和 Marcus Aurelius 对 Marcomanni 的战争的行动。他们参与了卡拉卡拉和他在公元 213 年的德国战役，获得了安东尼娜的称号. 他们还与 Severus Alexander 一起竞选，获得了Alexandriana的称号。军团支持加利努斯与波斯图穆斯的战斗，获得了Pia VI Fidelis VI和Pia VII Fidelis VII的头衔。之后，丹多-柯林斯写道，军团“可能在公元 410 年罗马沦陷之前的战斗中丧生”（189 年）。
第五军团
Legio V Alaudae（标志：大象；出生标志：摩羯座）由凯撒于公元前 52 年创立，并参加了高卢战争。它在公元前 46 年与努米底亚国王朱巴一世（公元前 60-46 年在位）及其大象的战斗中获得了大象标志。在与马克·安东尼一起服役后，与 X Gemina 一起驻扎在 Hispania Ulterior 的军团在公元前 27-19 年的坎塔布连战争中与屋大维作战。不幸的是，在公元前 17 年在高卢击败 Sugambri、Usiperes 和 Tencteri 部落期间，军团失去了鹰。在公元 9 年条顿堡森林战役之后， Publius Quinctilius Varus失去了三个军团，军团驻扎在莱茵河上，到公元 14 年，他们发现自己与 XXI Rapax 一起搬到了韦泰拉。在此期间，他们在德国与日耳曼尼库斯作战，虽然该军团仍驻扎在下德意志，但可能已派出几个大队前往英国。据报道，他们在公元 28 年与弗里西人作战。
当加尔巴（公元 68-69 年在位）成为皇帝时，V ALAUDAE 不愿宣誓效忠，转而效忠于维泰利乌斯。
当加尔巴（公元 68-69 年在位）成为皇帝时，V Alaudae 不愿宣誓效忠，转而效忠于维泰利乌斯。然而，在第一次贝德里亚库姆战役中战斗后，军团的几个大队被派去阻止亲维斯帕西亚的军队到达罗马，但军团指挥官决定转而支持维斯帕西安。军团反抗并将他们的指挥官锁起来。后来，被击败的军团被送往伊利里库姆。仍然驻扎在莱茵河上的几个同伙在维泰拉与 XV Primigenia 一起被巴达维亚叛军文明屠 ... 。其余军团的命运未知，可能与 I Germanica 和 XV Primigenia 一起解散，或者如某些人所说，被送往巴尔干半岛。Dando-Collins 声称他们曾在 Pannonia 和 Moesia 服役，但在达契亚。
Legio XXI Rapax
尽管 Legio XXI Rapax（标志：熊；出生标志：摩羯座）的起源尚不清楚，但它可能是由 Octavian 组建并在他的坎塔布连战役中服役。到公元前 15 年，它正准备与提比略一起对抗马尔科曼尼人，但被派去镇压潘诺尼亚起义。在瓦里安灾难之后，该军团被派往下德意志的维泰拉，在那里它与 V Alaudae 共享一个堡垒，在日耳曼尼库斯与查蒂人的战役中作战。公元 21 年，二十一拉帕克斯与其他几个军团一起被派往高卢镇压图罗尼人的叛乱。为了准备克劳狄斯入侵不列颠，军团被派往上德意志。
在四皇年，军团站在维特利乌斯一边，向意大利进军，在第一次贝德里亚库姆战役中击败了奥托。他们在第二次贝德里亚库姆战役中遭遇失败，与其他战败军团一样，他们被派往伊利里库姆或意大利北部，但返回德国帮助镇压平民和巴达维亚起义。他们在 Vetera 取得了胜利。军团被派往波纳，取代了日耳曼卡，后来帮助击败了多米提安领导下的查蒂人。与十四世一起，他们支持叛逆的总督萨图尼努斯。他们的确切命运值得商榷。根据波拉德的说法，在土星之后，军团要么被派往潘诺尼亚，要么被解散。然而，引用历史学家塔西佗的著作（c. 56 - c. 118 CE），Dando-Collins 称 XXI Rapax 被 Dacians 摧毁并被锁链带走。
参考书目
坎贝尔，邓肯 B 和德尔夫，布赖恩。罗马军团要塞 27 BC–AD 378. Osprey Publishing, 2006。
丹多-柯林斯，斯蒂芬。罗马军团。圣马丁出版社，2012。
戈兹沃西，阿德里安。完成罗马军队。泰晤士河与哈德逊，2011 年。
霍恩布洛尔、西蒙和斯波福斯、安东尼和艾迪诺、以斯帖。牛津古典词典。牛津大学出版社，2012 年。
奈杰尔罗杰斯和黑兹尔道奇。罗马帝国。地铁图书，2021 年。
波拉德、奈杰尔和贝瑞、乔安妮。完整的罗马军团。泰晤士河与哈德逊，2012 年。