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齐桓公改革之后，齐国国力大为增强，齐桓公开始走上称霸的道路。他先是与邻国修好，归还给鲁国以前侵占的棠、潜两邑，让鲁国作为南边的屏障；归还卫国以前侵占的台、原、姑、漆里四邑，让卫国成为西边的屏障；归还燕国以前侵占的柴夫、吠狗两邑，让燕国成为北部的屏障。桓公五年春（前681年），在甄召集宋、陈、蔡、邾四国诸侯会盟，齐桓公是历史上第一个充当盟主的诸侯。后宋国违背盟约，齐桓公以周天子的名义，率几国诸侯伐宋，迫使宋国求和。另外，齐桓公还灭了郯、遂等小国。桓公十四年（前672年），陈历公子完，即田完，逃到齐国，桓公想任命他为卿，他不接受，桓公就任命他为工正。
齐桓公
桓公二十九年（前657年），桓公和蔡姬在水中游玩，蔡姬晃船，桓公心怕，阻止蔡姬。蔡姬不听，晃个不停。齐桓公出船，大发雷霆，把蔡姬送了回去。蔡国也不高兴，把蔡姬又嫁给别人。桓公发怒，兴兵讨伐。桓公三十年春（前656年），齐桓公带领鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹七国诸侯伐蔡，蔡国臣民反叛。又讨伐楚国，楚成王起兵迎战，问：“为什么来到我国？”管仲回答说：“从前召康公对我国先君太公说：‘你要讨伐诸侯，辅助周室。’给我们先君东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣的土地。楚国没有进贡包茅，使周王祭祀时没有用来缩酒的东西。周昭王南征没有回来。是因为这些来责问。”楚王说：“没有进贡，实有此事，这是寡人的过错。昭王南征没有回来，你问汉水去吧。”齐军打到陉。夏，楚王派屈完带兵抵御，齐军退回召陵。屈完对桓公说：“你讲道理就算了。如果不，那么楚用方城山作为城墙，长江汉水作为护城河，和你决战。你还能打赢吗？”于是和屈完讲和退兵。
桓公三十五年（前651年）夏，桓公大会诸侯于葵丘。周襄王派宰孔赐桓公文武胙，彤弓矢，大路（诸侯朝服之车），不要桓公下拜受赐。桓公想不拜，管仲说：“不可。”，于是桓公还是下拜收赐。秋，又和诸侯会于葵丘，周派宰孔参加。桓公越来越骄傲，诸侯有不少背叛的。宰孔对晋侯说：“齐桓公太骄傲了。”这年，晋献公死，晋国发生内乱，秦穆公立公子夷吾为晋君，桓公也出兵平乱。这时周朝式微，只有齐、晋、楚、秦强大。晋国内乱，秦国偏远，楚王以蛮夷自居，齐桓公成为中原的霸主。桓公说：“寡人向南打到召陵，望见熊山。北伐山戎、离枝、孤竹。西伐大夏，深入流沙之中。登上太行山，到卑耳山才返回。诸侯不要违背寡人。我三次联合诸侯出兵，六次和诸侯会盟，定襄王太子之位。说以前三王伟大，现在我和他们有什么两样吗？我想在泰山封禅。”管仲劝说，桓公不听。管仲又说，要得到远方的珍奇怪物才能封禅，桓公才不考虑这事。 晚年 折叠
桓公四十一年（前645年），管仲重病，桓公问他：“群臣中谁可以代你为相？”管仲说：“了解臣下没有人比得上君主。”桓公说：“易牙如何？”管仲回答：“ ... 掉孩子来讨好君主，不合人情，不可以。” 桓公说：“开方如何？”管仲回答：“背弃亲人来讨好君主，不合人情，难以亲近。” 桓公说：“竖刁如何？”管仲回答：“自己 ... 来讨好君主，不合人情，难以亲爱。”管仲死后，齐桓公不听管仲的话，重用三人，三人专权。桓公四十二年（前644年），戎攻打周朝，周告急于齐，齐令各国诸侯发兵救周。桓公四十三年（前643年），齐桓公重病，五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率党羽争位。冬十月七日，齐桓公病死。五公子互相攻打对方，齐国一片混乱。桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。十二月十四日，新立的齐君无亏才把桓公收敛。