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孟子去齐，充虞路问曰：「夫子若有不豫色然(1)。前日虞闻诸夫子曰：『君子不怨天，不尤人(2)。』」
曰：「彼一时，此一时(3)也。五百年必有王者兴(4)，其间必有名世者(5)。由周而来，七百有余岁矣，以其数，则过矣(6)；以其时考之，则可矣(7)。夫天未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也8？吾何为不豫哉？」──公孙丑下．13
【章旨】由上二章可见孟子志在承继先圣之业，期能平治天下，胸襟抱负极为远大。
【注释】豫，愉悦。豫：新五代史伶官传序：「忧劳可以兴国，逸豫可以亡身。」孟子˙梁惠王下：「吾王不游，吾何以休？吾王不豫，吾何以助？」老子：「豫焉若冬涉川，犹兮若畏四邻。」通「预」。汉书˙卷六十九˙赵充国传：「宜遣使者行边兵豫为备，敕视诸羌，毋令解仇，以发觉其谋。」
（2）不怨天不尤人：不埋怨上天，不责怪他人。尤，责怪。此孟子引用孔子的话，见论语宪问。
子曰：「莫我知也夫！」子贡曰：「何为其莫知子也？」子曰：「不怨天，不尤人。下学而上达，知我者其(殆、大概，表示揣测)天乎！ 」 (《论语・宪问第十四》)
（3）彼一时此一时：言时既有所不同，故未可一概而论。彼一时，指前日充虞闻君子不怨天，不尤人之时，为平常之时；此一时，指孟子去齐之时，为不得行其道之时。
（4）五百年必有王者兴：自尧、舜至汤，自汤至文、武，皆五百余年，而圣人出。王者，施行王道的人，即圣人。
（5）名世者：指德业闻望有名于当世，能辅佐圣王的人。
（6）以其数则过矣：用年数来论，已超过五百年之期。数，年数。
（7）以其时考之则可矣：用时势来考察，正是人心思治，该有王者出现的时候。时，时势。
（8）舍我其谁也：除了我，还有什么人呢？言下之意，即非我莫属。舍，通「舍」，舍弃、除……之外。
【释义】
「千里马常有，而伯乐不常有」 (《唐・韩愈・杂说》)，自古以来，知音难遇，而圣贤可能更能体会「高处不胜寒」的滋味，李白也说：「自古圣贤皆寂寞」，但心性修养很好的人，却又往往心系着众人，甚至「先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。」也许更高境界的人，就是负有更大的责任，就是要承载包容更多生命，要为他们更加操劳，却又不为人知，所以必须得更独立自主，才能成为一方之主。因此「莫我知」是必然的，但「知我者天」也就足矣。
【补充资料】
王安石〈咏孟子〉
沉魄浮魂不可招，遗编一读想风标。何妨举世嫌迂阔，故有斯人慰寂寥。
【语译】
孟子离开齐国，充虞在路上问道：「老师的神色好像有不愉快的样子。前些日子虞听老师说：『君子虽不见用于世，但并不埋怨上天；虽不被他人所了解，但并不责怪他人。』（老师会有怨尤吗？）」
孟子说：「那时是一种情形，现在又是另一种情形，时有不同，不可一概而论。（从历史上看来）大约每隔五百年，必定会有一位圣王兴起，在这之间必定会有才德出众、名传当世的贤人，出来辅佐圣王平治天下。从周代开国以来，已有七百多年了！以五百年的年数来看，已经超过了；以现在的时势考察起来，也该有圣贤出来救世了。上天还不想使天下平治吧；如果想要平治天下，除了我，还有什么人呢？我为什么不愉快呢？」